岗位职责：

1. 参与农业机器人定位导航系统等核心模块的架构设计与开发，确保算法在实际农业机器人系统中的高效集成与稳定运行。

2. 参与算法的设计、开发与优化工作，涵盖农业移动机器人自主导航、环境感知与建模、场景理解以及多模态信息融合等方面。

3. 对算法在不同环境、不同场景下的性能表现进行全面、系统的测试与分析，为算法的优化和改进提供有力依据，确保算法能够满足实际应用的高可靠性、高稳定性和高精度要求。

4. 编写与整理算法相关的设计文档和技术报告等资料，为团队成员之间的技术交流、知识共享以及后续的项目维护与升级提供清晰、详细的参考资料。

岗位要求：

1. 教育背景：农业工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、电子科学与技术、信息与通信工程、仪器科学与技术、机械工程等相关专业硕士及以上学历。

2. 工作经验：具有移动机器人感知定位算法开发经验，有移动机器人、自动驾驶、计算机视觉等相关领域项目经验者优先考虑。

3. 编程技能：熟悉Linux系统和机器人操作系统ROS、熟练掌握 C/C++、Python 等编程语言，具备扎实的编程基础和良好的编程习惯，能够高效地实现算法逻辑并进行代码优化，确保算法的运行效率和稳定性。

4. 算法知识：深入掌握机器学习、深度学习、计算机视觉、SLAM（同时定位与建图）等算法原理和方法，具备丰富的算法实践经验，能够根据项目需求灵活运用和改进相关算法，解决实际问题。

5. 问题解决能力：具有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，能够解决算法开发过程中遇到的各种复杂问题，为机器人系统的性能提升提供有效的解决方案。

6. 团队协作：具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员密切协作，共同推进项目的顺利进行，积极主动地分享自己的技术经验和见解，促进团队整体技术水平的提升。